سنسور نوری یا فوتو الکتریک یا چشم الکترونیک (Photoelectric Sensor) چیست؟

سنسور نوری , Photoelectric Sensor , فتوالکتریک سنسور , فوتوالکتریک سنسور , چشم نوری , چشم الکترونیک یک طرفه , چشم الکترونیک دوطرفه , Photo Electric Sensor

سنسور نوری ردیاب الکترونیکی است که نور و یا تغییر در نور را به سیگنال های الکترونیکی تبدیل می کند. سنسور نوری در بسیاری از مصارف صنعتی کاربرد دارند، برای مثال: لامپی که به طور خودکار در پاسخ به تاریکی روشن است. سنسورهای موقعیت زمانی که یک شی پرتو نور را قطع می کند فعال می شوند.

سنسور نوری در زمره ی حس کننده های راه دور به شمار می روند . یعنی تماس فیزیکی با کمیت مورد اندازه گیری ندارند . این سنسورها بر اساس ارسال امواج مادون قرمز مدوله شده و دریافت بازتابش این امواج از سطوح مختلف عمل می کنند.

سنسورهای نوری نوعی دیگر از سنسورهای مجاورتی هستند كه بر اساس ارسال و دریافت امواج مادون قرمز عمل میكنند. این حسگرهای نوری هر شی را صرف نظر از نوع جنس آن آشكار میكند.

سنسور نوری اشعه های نور را به سیگنال های الکترونیکی تبدیل می کند. این وسیله کمیت فیزیکی نور را اندازه گیری کرده و سپس آن را به شکلی که برای وسیله قابل خواندن باشد برمی گرداند. سنسور نوری به طور کلی بخشی از یک سیستم بزرگتر است که ادغام یک منبع نور، یک دستگاه اندازه گیری و سنسور نوری را انجام می دهد. این وسیله اغلب به ماشه الکتریکی متصل می شود. ماشه به تغییر در سیگنال در داخل حسگر نور واکنش نشان می دهد. سنسور نوری می تواند تغییرات یک یا چند پرتو نور را اندازه گیری کند. زمانی که تغییری اتفاق می افتد ، حسگر نور به عنوان یک ماشه فوتوالکتریک ، افزایش و یا هر دو خروجی الکتریکی کاهش می یابد.

یکی از ویژگی های سنسور نوری ، توانایی آن دراندازه گیری تغییرات از یک یا چند پرتو نور است. این تغییر اغلب بر اساس تغییرات شدت نور رخ می دهد. هنگامی که یک تغییر فاز، سنسور فتوالکتریک نور به عنوان یک محرک عمل می کند و یا افزایش یا کاهش برق خروجی بسته به نوع سنسور را انجام می دهد.

سنسور های نوری نوعی دیگر از سنسورهای مجاورتی می باشند که بر اساس ارسال ودریافت نور مدوله شده کار می کنند. نور مدوله شده  پالس هایی با فرکانسی مابین 30-50 kHz می باشد و استفاده از نور مدوله شده سبب بالا رفتن رنج تشخیص سنسور و همچنین پایین آمدن اثر نور محیط بر روی سنسور می شود ، این نورمی تواند در طیف نور مرئی سبز تا نور نامرئی مادون قرمز باشد.

البته بیشتر در ساخت سنسور های نوری از نور مادون قرمز با طول موج 880 mm استفاده می شود، علت این امر تداخل کم نور مادون قرمز با نور محیط و بالا رفتن فاصله سویچینگ سنسور می باشد. بر روی سنسور های نوری یک پتانسیومتر به منظور تنظیم حساسیت سنسور نصب می شود.

سنسور یعنی حس کننده و از کلمه sens به معنی حس کردن گرفته شده و می ‌تواند کمیت‌هایی مانند فشار، حرارت ، رطوبت ، دما و … را به کمیت‌های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیر پیوسته (دیجیتال) تبدیل کند. سنسور‌ها در انواع دستگاه‌های اندازه گیری، سیستم‌های کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند plc مورد استفاده قرار می‌گیرند. عملکرد سنسور‌ها و قابلیت اتصال آن‌ها به دستگاه‌های مختلف از جمله plc باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسور‌ها بر اساس نوع و وظیفه‌ ای که برای آن‌ها تعریف شده اطلاعات را به سیستم کنترل کننده می ‌فرستند و سیستم طبق برنامه تعریف شده عمل می‌کند. این نمونه سنسور‌ها به دو صورت کار می ‌کنند یا دو سنسور که به ‌صورت ارسال و دریافت در مقابل هم هستند یا یک سنسور که قابلیت ارسال و دریافت امواج فروسرخ را دارد و در مقابل آن یک آینه قرار گرفته است. در صورتی که جسم امواج ارسالی را قطع کند نور به فتوترانزیستور گیرنده نمی‌ رسد و خاموش می‌شود و در نتیجه یک پالس به کنترل ‌گر ارسال می‌شود (سطح صفر). سنسور نوری نوعی دیگر از سنسورهای مجاورتی می باشند که بر اساس ارسال و دریافت نور مدوله شده کار می کنند.

انواع سنسور های نوری :

سنسورهای نوری به سه دسته زیر تقسیم می شوند :

I: یک طرفه نوع بازتابنده (Diffuse reflective) :

در این نوع سنسورها بخش فرستنده و گیرنده در كنار یكدیگر و در داخل یك كیس قرار دارند. نور ارسال شده توسط فرستنده بصورت مستقیم در محیط پخش می شوند و اگر به مانعی برخورد كند منعكس شده و توسط گیرنده دریافت و خروجی تغییر وضعیت می دهد. فاصله سوئیچینگ این سنسورها بر اساس مقوای مات سفید سطح صاف بیان می شود.

سنسور های نوری یک طرفه بر اساس ارسال نور مدوله شده و دریافت بازتابش این نور از سطوح مختلف کار می کنند. در سنسور نوری یک طرفه، نور مدوله شده توسط فرستنده به طور مستقیم در فضا پخش می شود، در صورتی که این نور به مانعی برخورد کند به صورت مستقیم و غیر مستقیم منعکس می شود که میزان انعکاس این نور بستگی به رنگ، نوع سطح، حجم و زاویه مانع دارد.

انعکاس سطوح روشن و صیقلی بیش از سطوح  تیره و غیر سیقلی بوده، نور انعکاس  یافته توسط گیرنده این سنسور دریافت و در صورتی که میزان این نور به حد کافی باشد خروجی تغییر وضعیت می دهد.دقت شود که فاصله سویچینگ این نوع سنسور بستگی به میزان انعکاس نور مدوله شده دارد لذا سطوح روشن و صیقلی از فاصله دوری قابل تشخیص می باشند.

فاصله سویچینگ این سنسور بر اساس مقوای سفید با سطح صاف بیان می شود و برای محاسبه فاصله سویچینگ برای سایر اجسام  می توان از ضریب تصحیح استفاده کرد.

همان طور که بیان شد رنگ اجسام در تشخیص آن ها بسیار مؤثر می باشد، به طور کلی سنسور های نوری یک طرفه قادر به تشخیص این اجسام روشن با سطح باز تابش صیقلی مانند اجسام زیر می باشند :

مقوا با رنگ های روشن

پارچه با رنگ های روشن

شیشه های روشن

پلاستیک های روشن

دقت شود که این نوع سنسور قادر به تشخیص پلاستیک های مات سیاه ، لاستیک های سیاه و پارچه های تیره نمی باشد و برای تشخیص این اجسام می توان از دو نوع  دیگر سنسور نوری (رفلکتوری و دو طرفه) استفاده کرد، البته این اجسام را می توان توسط سنسور های خازنی و اولتراسونیک هم تشخیص داد.

برای نصب سنسور های یک طرفه می بایست  دقت شود که زمینه پشت سنسور نور را جذب یا منحرف کند تا در صورتی که مانعی روبروی سنسور وجود نداشت، نور منعکس شده به سنسور باعث فعال شدن سنسور نشود. سنسور نوری یک طرفه کمترین فاصل سویچینگ را در بین انواع سنسور نوری دارد البته این فاصله نسبت به فاصله سویچینگ سنسور های القایی و خازنی  بسیار بیشتر است، فاصله سویچینگ برای سنسور های نوری یک طرفه در حدود 2m می باشد.

سنسورهای نوری یک طرفه، پرتوی نور را از فرستنده ارسال می‌کند. اجسامی که از جلوی سنسور عبور کرده، پرتو نور به آنها می‌خورد و قسمتی از نور به گیرنده‌ی سنسور باز تابانده می‌شود تا عبور اجسام تشخیص داده بشود.

مزایا :

راحتی نصب و تنظیم کردن

یک تکه بودن و کاهش هزینه

معایب :

برد کم ( توانایی تشخیص برای مسافت‌های کم نهایتاً ۱ متر)

خطا در تشخیص رنگ‌های خیلی سفید یا خیلی سیاه.

برد سنسور و مسافتی که قادر به تشخیص اجسام است، بسیار وابسته به رنگ، ابعاد و ساختار اجسام دارد.

دقت و اطمینان کمتر نسبت به سنسورهای دوطرفه و آینه‌ای

اگر پشت اجسامی که می‌خواهیم شمارش کنیم، سطحی براق و روشن باشد، عملا از این سنسورها نمی‌توانیم استفاده کنیم.

II: یک طرفه رفلکتوری همراه با آیینه (Retroreflective) :

یک طرفه رفلکتوری با فیتر پلاریزه  (Built in polarized filter retroreflective)

در این نوع سنسورها نیز فرستنده و گیرنده در كنار یكدیگر و در داخل یك كیس نصب می شوند، نور ارسال شده توسط فرستنده در محیط منتشر شده و با برخورد به یك رفلكتور (آینه) بصورت مستقیم به سمت گیرنده منعكس می شود. در صورت وجود مانع در این مسیر نور به گیرنده نرسیده و سنسور وجود مانع را تشخیص می دهد.

سنسور نوری رفلکتوری بر اساس نور مدوله شده و دریافت انعکاس این نور از رفلکتور عمل می کند. در این سنسور بخش فرستنده وگیرنده در کنار یکدیگر در داخل یک کیس نصب می شوند و نور مدوله شده در فضا منتشر می شود، در روبروی سنسور یک رفلکتور نصب می گردد و با برخورد این نور به رفلکتور (آیینه) نور تحت زاویه ای معین به صورت یک خط مستقیم به سمت گیرنده سنسور انعکاس داده می شود، در صورتی که یک مانع در مسیر انعکاس این نور قرار گیرد، دیگر امکان دریافت این نور توسط گیرنده فراهم نیست در نتیجه سنسور وجود مانع را تشخیص داده و خروجی سنسور تغییر وضعیت می دهد.

سنسور نوری رفلکتوری فاصله سویچینگ بیشتری نسبت به سنسور نوری یک طرفه دارد اما فاصله سویچینگ آن کمتر از سنسور نوری دو طرفه می باشد. به طور معمول فاصله سویچینگ این سنسور حدود m 10 می باشد .

سنسورهای نوری آینه‌ای ، پرکاربردترین سنسورهای نوری ای هستند که در اتوماسیون کارخانه استفاده می‌شوند.

این سنسورها در میان سنسورهای نوری از نظر قدرت تشخیص ، برد قابل تشخیص و قیمت مناسب ، بهترین توازن را دارند و به همین خاطر از انواع دیگر پرکاربردتر هستند.

از جمله کاربردهای این سنسورها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

نوار نقاله‌ها

اتوماسیون کارخانجات

تشخیص بطری‌های خالی و شفاف

گیت‌ها و درهای ورودی (در ساختمان ‌سازی‌ها)

III: دوطرفه یا مقابل هم ، فرستنده و گیرنده مجزا (Through beam) :

در این نوع سنسورها فرستند و گیرنده جدا از یكدیگر قرار دارند و بایستی روبه روی هم نصب شوند. نور ارسال شده توسط فرستنده در محیط منتشر شده و توسط گیرنده دریافت میشود. در صورت وجود مانع در این مسیر نور به گیرنده نرسیده و سنسور وجود مانع در مقابل خود تشخیص می دهد.

سنسور نوری دوطرفه بر اساس ارسال نور مدوله شده در قسمت فرستنده ودریافت این نور توسط گیرنده ای که در مقابل  فرستنده نصب می شود، عمل می نماید. در این نوع سنسور فرستنده و گیرنده مجزا از یکدیگر می باشند و نور مدوله شده توسط فرستنده ارسال می شود و گیرنده ای که در مقابل فرستنده نصب شده است این نور را دریافت می کند و در صورتی که مابین فرستنده و گیرنده مانعی قرار گیرد دیگر نور توسط گیرنده دریافت نمی شوند در نتیجه سنسور وجود مانع را تشخیص داده و خروجی سنسور تغییر وضعیت می دهد. سنسور نوری دو طرفه بیشترین فاصله سویچینگ را در بین انواع سنسور های نوری دارد، فاصله سویچینگ این سنسور در برخی موارد به بیش از  m100 نیز می رسد.

از این سنسورها معمولا مواقعی استفاده می‌شود که نصب انعکاس‌ دهنده دشوار است یا مواقعی که به دقت زیادی برای تشخیص نیاز نداریم. (سرعت کم تغییرات و تشخیص نسبتا اسان اشیاء)

از جمله کاربردهای این سنسورها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

اتوماسیون صنعتی در زمینه‌ ی حمل‌

صنعت تولید سرامیک ( مواردی که با پرتوهای گسترده سر و کار داریم)

جلوگیری از سانحه با نصب سنسور نوری دو طرفه , در دو طرف درب برقی پارکینگ

کاربرد سنسورهای نوری :

سنسور نوری را می توان در زمینه انرژی برای نظارت بر سازه ها یافت که تولید انرژی، تولید، توزیع، و تبدیل انرژی الکتریکی را بر عهده دارد. طبیعت توزیع فیبر نوری و سنسورهای نوری مناسب برای برنامه های کاربردی نفت و گاز، از جمله نظارت خط لوله می باشد. آنها همچنین می توانند در توربین بادی نظارت پره، نظارت بر سیستم عامل های دریایی، نظارت بر قدرت خط و نظارت چاه استفاده شوند. کاربردهای دیگر شامل زمینه های معدنی و حمل و نقل از جمله پل، باند فرود فرودگاه ، سقف، راه آهن، هواپیما، بال، مخازن سوخت و نظارت بدنه کشتی می باشد.

سنسورهای نوری (PES) (Photo Electric Sensors) توانایی تشخیص جنبه‌های فیزیکی مختلفی را دارند.

از سنجش یک بطری درحال حرکت بر روی نوار نقاله گرفته تا سنجش و مراقبت کردن از ربات‌های میلیون دلاری که قطعات مختلف را بلند کرده و درون یک خودرو قرار می ‌دهند.

سنسور نور یک طرفه: کاربرد در آشکارساز، کنترل انحراف

سنسور نور دوطرفه یا مقابل هم: کنترل سطح مخازن ، شمارش تولید ، تشخیص پارگی ورق

سنسور نور رفلکتومتری یا آینه: شمارش تولید

تصور کردن دنیا بدون سنسورهای نوری بسیار دشوار است؛ بدون این سنسورها همچون افراد نابینا در دنیای اتوماسیون صنعتی و کارخانجات هستیم.

ویژگی‌ها و مزیت‌های اصلی سنسورهای نوری در مقایسه با دیگر انواع سنسورها از جمله سنسورهای لمسی و سنسورهای مجاورتی چیست ؟ چرا تمایل به این سنسورها زیاد شده است ؟

نیازی به تماس با اشیاء ندارند.

توانایی تشخیص اجسام از فواصل دور را دارند.

دیرتر خراب شده و دوام طولانی دارند.

سرعت پاسخ ‌دهی بالایی دارند(مثلا کمتر از یک میلی ثانیه)

توانایی تشخصی اشیاء و مواد مختلف را دارند.

این چند مورد فقط بخشی از ویژگی‌های اصلی سنسورهای نوری است. این سنسورها از پرفروش‌ ترین تجهیزات صنعتی در شرکت‌های معتبر هستند.

طراحی و ساختار سنسور های نوری :

سنسورهای نوری از ساختار داخلی ساده‌ای برخوردار بوده و اساسا هر سنسور نوری از سه جزء اصلی تشکیل می‌شود :

فرستنده (Emitter) :

فرستنده (Light emitter)

امروزه سنسورهای نوری با  LEDهای نیمه‌هادی کار می‌کنند. (LED = Light Emitting Diode)

نوری که از سنسور فرستاده می‌شود از نوع داده‌های قطار پالسی است. استفاده از این الگوریتم پالسی مشخص، به سنسور این امکان را می‌دهد که بین نور ارسالی از سنسور و نورهای محیطی مانند نور خورشید تمایز قائل شود.

رایج ‌ترین LED هایی که در صنعت و سنسورها به کار برده می‌شود عبارتند از LED قرمز، LED مادون قرمز (نور نامرئی) و دیود لیزری همچنین برای بعضی از کاربردهای خاص ازLED  های سبز یا سفید استفاده می‌ شود.

گیرنده (Receiver) :

گیرنده‌ی یک سنسور معمولا از نوع ترانزیستوری است. گیرنده می ‌تواند نور را تشخیص داده و به یک سیگنال آنالوگ کوچک تبدیل کند.

امروزه اغلب سنسورهای نوری از یک مدار مجتمعی که Application Specific Integrated Circuit) ASIC) نامیده می‌شود، استفاده می ‌کنند.

جایی که عناصر مورد نیاز، تقویت کننده‌‌ گی، پردازش و عملکرد سنسورها به صورت مجتمع بر روی یک IC نیمه هادی قرار گرفته‌ اند.

گیرنده ممکن است عبور یک شیء را به صورت مستقیم و قطع شدن سیگنال دریافتی از امیتر تشخیص دهد (سنسور نوری دو طرفه) یا اینکه با بازتاب نور از اجسام، عبور آنها را تشخیص دهد (سنسور نوری یک طرفه).

بخش خروجی :

مدار خروجی سیگنال آنالوگ دریافتی از گیرنده (مدار ASIC درون گیرنده) را به یک سیگنال ON/OFF تقویت شده تبدیل می‌کند،

تا بتوانیم از این سیگنال تقویت شده در شمارنده‌ها و تایمرها یا کاربردهای دیگر استفاده کینم.

اگرچه هنوز هم طراحی‌های قدیمی، که با منبع تغذیه و رله‌های خروجی ساخته می‌شدند، رایج تر هستند اما امروزه در سنسورهای نوری از ترانزیستورهای NPN و PNP در خروجی‌شان استفاده می‌شود.

همچنین برخی از سنسورها این قابلیت را دارند که سیگنال‌‎ آنالوگی را برای برخی کاربردها و نیازهایمان تولید کنند.

تنظیم کننده‌ها و اندیکاتورها

تنظیم کننده‌های سنسور نوری

سنسورهای نوری استاندارد دارای دو پیچ تنظیم‌ کننده‌ی سنسور هستند :

1- سوئیچ تنظیم کننده‌ی آستانه (Threshold adjuster) سنسور نوری :

اپراتور می ‌تواند مقدار ترشولد (سطحی از ولتاژ سیگنال است که متناسب با نوع سنسور، برای مقادیر کمتر یا بیشتر از آن، سنسور به خروجی سیگنالی را ارسال کرده و عبور جسم را اطلاع می‌دهد) را تنظیم کند.یا به عبارت دیگر میزان ماندگاری نوری که به خروجی نمایان می‌شود.

اگر نور دریافتی برابر یا بیشتر از آستانه باشد، یک خروجی تولید می‌شود، در عمل افزایش یا کاهش ترشولد در افزایش برد و فاصله‌ای که می‌توان اجسام را احساس کرد تاثیر دارد.

از تنظیم کننده‎‌ی آستانه می‌ توان به منظور تشخیص اشیاء کوچتر یا اجسام نیمه شفاف توسط سنسور استفاده کرد.

2- سوئیچ Light-On / Dark-On سنسور نوری :

این سوئیچ، سیگنال خروجی سنسور را معکوس می‌کند. در بخش بعدی در مور این سوئیچ‌ها صحبت خواهیم کرد.

سنسورهای نوری به لحاظ شیوه عملكرد به دو نوع Light on و Dark on تقسیم بندی می شوند :

Light on : در حالت عادی كه مانعی مقابل سنسور وجود ندارد خروجی سنسور غیر فعال است و در صورت عملكرد سنسور خروجی از حالت غیر فعال به فعال تغییر می یابد.

Dark on : در حالت عادی كه مانعی مقابل سنسور وجود ندارد خروجی سنسور فعال است و در صورت عملكرد سنسور خروجی از حالت فعال به غیر فعال تغییر می یابد.

مفهوم عملکرد DARK-ON و LIGHT-ON در سنسورهای نوری چیست ؟

سنسور های LIGHT-ON : 

Light ON (LO) به این معنی است که خروجی سنسور تنها زمانی فعال یا ON می شود که نور را دریافت کند. در غیر این صورت خروجی به صورت OFF یا خاموش باقی می ماند.

عملکرد LIGHT-ON هنگامی است که یک سنسور بدون آینه موقعی که نور وارد شده به گیرنده افزایش یابد, خروجی می دهد.

 سنسور های DARK-ON : 

عملکرد DARK-ON هنگامی است که یک سنسور فرستنده گیرنده نوری هنگامی که نور به گیرنده قطع یا کم شود, خروجی می دهد.

Dark ON (DO) معنای متضادی دارد زمانی که نور دریافت گردد خروجی OFF می شود. خروجی سنسور تنها زمانی فعال یا ON است که تاریک باشد یا هیچ نوری دریافت نکند.

جدول زیر را برای توضیح بیشتر مشاهده کنید :

جدول عملکرد سنسور های DARK-ON و سنسور های LIGHT-ON

سنسورهای یک طرفه نوع بازتابنده :

خروجی ON: Light ON ( معمول ترین نوع)

خروجی OFF: Dark ON

سنسورهای یک طرفه رفلکتوری آینه دار :

خروجی ON: Dark ON ( معمول ترین نوع)

خروجی OFF: Light ON

سنسورهای دوطرفه فرستنده ، گیرنده مجزا :

خروجی ON: Dark ON ( معمول ترین نوع)

خروجی OFF: Light ON

اندیکاتورها (نشان ‌گرها) در سنسور نوری :

اکثر سنسورهای نوری، دو نشانگر LED یا اندیکاتور دارند.

1- اندیکاتور سبز :

اندیکاتور سبز مواقعی که سنسور در حالت پایدار قرار دارد، روشن است.

به این معنا که سنسور یک سیگنال ON یا OFF مستقل را دریافت می‌کند.

همچنین از این اندیکاتور در هنگام نصب یا تنظیم کردن سنسور می ‌توان استفاده کرد.

در واقع روشن بودن این اندیکاتور به معنای نصب درست و فعال بودن سنسور است.

2- اندیکاتور قرمز/ نارنجی :

این اندیکاتور مواقعی که سنسور، جسمی را احساس کند، روشن می‌شود.

اکثر سنسورهای نوری استاندارد دارای دو لنز چشمی مجزا برای فرستنده و گیرنده هستند :

این کار مزیت‌های زیر را دارد :

برد بیشتر (توانایی تشخیص در فواصل دورتر)

امکان بهره‌مندی از فیلتر قطبی (MSR)

هزینه‌ی تولید کمتر نسبت به تک لنزها

اما استفاده از دو لنز یک عیب دارد و آنهم مواقعی که فاصله‌ی سنسور با بازتاب ‌دهنده خیلی کم باشد؛

پرتوهای نور به میزان کمی بازگشت داده شده و ممکن است که گیرنده در تشخیص خود دچار اشتباه شده و احساس کند که چیزی عبور کرده است.

این اتفاق درمواردی بحرانی می‌شود که مثلا از سوخت‌های بازتاب ‌دهنده و شفاف استفاده می‌کنیم وفاصله سنسور با بازتاب ‌دهنده نبایستی زیاد باشد. فاصله‌ی سنسور و بازتاب‌دهنده بایستی حداقل ۱۵۰ میلی متر باشد.

برای برطرف کردن این مشکل و استفاده از سنسور در مواقعی که فاصله‌ی بین سنسور و منشور بایستی کمتر از این مقدار باشد، مدل‌های منحصر به فردی از سنسورها وجود دارد.

در این مدل‌ها گیرنده و فرستنده دارای یک لنز مشترک بوده که یک آینه‌ی نیمه‌شفاف درون سنسور جای داده شده است.

در این حالت فاصله بین سنسور و بازتاب دهند می‌تواند کمتر از صفر نیز باشد.

سنسورهای با این مدل لنز را co-axial sensor می ‌‎نامند. برای تشخیص بطری‌های شیشه‌ای شفاف، این مدل سنسورها بسیار کاربرد دارند.

سنسور های نوری همراه با کابل فیبر نوری :

می توان با استفاده از کابل های فیبر نوری نور فرستنده و گیرنده سنسور های نوری را کنترل کرد در واقع می توان نور منتشر شده توسط بخش فرستنده سنسور را با استفاده از کابل فیبر نوری به نقاط دلخواه هدایت کرد .سنسور های نوری همراه با کابل فیبر نوری در بسیاری از محیط ها مورد استفاده قرار می گیرد اماکاربرد اصلی آن ها در محیط ای که خطر انفجار وجود دارد می باشد ,همچنین با استفاده از کابل فیبر نوری این امکان وجود دارد که از سنسور یک طرفه مانند سنسور دو طرفه استفاده کرد.

به طور کلی مزایای استفاده از سنسور با کابل فیبر نوری به شرح زیر می باشد :

تشخیص قطعات در محیط هایی با دسترسی محدود (دسترسی از طریق یک سوراخ کوچک)

امکان نصب بدنه سنسور دور از محیط های خطرناک(آب ,گرما,تشعشع واحتمال انفجار)

امکان تشخیص قطعات کوچک با دقت بالا

تشخیص قطعات متحرک

امکان استفاده از سنسور یک طرفه شبیه سنسور دو طرفه

مثال هایی از کاربرد سنسور نوری همراه با کابل فیبر نوری :

الف) تشخیص قطعات کوچک (مانند مقاومت) با استفاده از سنسور نوری یک طرفه با کابل فیبر نوری.

ب) تشخیص رزوه پیچ

ورود به دسته بندی محصول سنسور نوری , Photoelectric Sensor